我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

            我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已在產(chǎn)業(yè)化的道路上邁開了步伐。 近幾年， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線和工程項(xiàng)目、 相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已近3億元。國(guó)家 “八六三” 高技術(shù)計(jì)劃已將沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司、 一汽集團(tuán)涂裝技術(shù)開發(fā)中心、 國(guó)家機(jī)械局北京自動(dòng)化所工業(yè)機(jī)器人與應(yīng)用技術(shù)工程研究中心、 大連賢科機(jī)器人技術(shù)有限公司、 天津市南開太陽(yáng)高技術(shù)有限公司、 上海機(jī)電一體工程有限公司、 上海交大海泰科技發(fā)展有限公司、 四川綿陽(yáng)四維焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司等確立為智能機(jī)器人主題的9個(gè)產(chǎn)業(yè)化基地， 除南開太陽(yáng)公司外， 其余8家都是我國(guó)研發(fā)和從事機(jī)器人應(yīng)用工程的大戶。 此外， 還有大連組合機(jī)床所、 上海富安工廠自動(dòng)化公司、 國(guó)家機(jī)械局機(jī)械研究院及北京機(jī)電研究所、 東風(fēng)汽車公司、 濟(jì)南第二機(jī)床廠、 濟(jì)南鑄鍛研究所、 昆明船舶公司、 哈爾濱焊接研究所、 北京精藝公司、 哈爾濱風(fēng)華機(jī)器廠、 航天測(cè)控公司、 首鋼莫托曼公司、 安川北科公司等都以其開發(fā)生產(chǎn)的特色機(jī)器人或應(yīng)用工程項(xiàng)目而活躍在當(dāng)今我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上。

2. 主要研發(fā)生產(chǎn)單位及近三年開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目

 一汽集團(tuán)近三年與沈陽(yáng)自動(dòng)化所合作開發(fā)了2臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人和一條沖壓生產(chǎn)線 （含12臺(tái)上下料機(jī)器人） 自用； 二汽開發(fā)了1臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人和14臺(tái)龍門式機(jī)器人自用； 濟(jì)南鑄鍛所開發(fā)了十幾臺(tái)鑄鍛機(jī)器人用于各大汽車廠的鑄造分廠； 北京機(jī)電研究所開發(fā)生產(chǎn)了十幾臺(tái)輥鍛、 熱鍛機(jī)器人用于各大汽車部件鍛造廠和轎車廠； 大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)銷售了十幾臺(tái)弧焊機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人。 一些合資公司如安川北科自動(dòng)化公司用安川公司機(jī)器人做應(yīng)用工程已有100多臺(tái)， 首鋼莫托曼公司也已售出二百多臺(tái)機(jī)器人。

應(yīng)用現(xiàn)狀

1. 概況目前全國(guó)約有工業(yè)機(jī)器人用戶 700 多家， 擁有的工業(yè)機(jī)器人約 3500 臺(tái)， 其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人約占 1/5， 其余是從 40 多個(gè)國(guó)外廠商進(jìn)口的各類工業(yè)機(jī)器人。 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)受國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)、 經(jīng)濟(jì)的影響而有所起落。 國(guó)際上 1997 年是工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)記錄的銷售高峰， 我國(guó)僅從日本就進(jìn)口 436 臺(tái) （固定程序操作和機(jī)械手除外， 此處是按 ISO 定義的工業(yè)機(jī)器人） ，當(dāng)時(shí)也是 “九五” 計(jì)劃的第二年， 各單位資金到位， 購(gòu)得起機(jī)器人； 而 1998 年國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)開始疲軟， 我國(guó)各大企業(yè)技改資金已大量消耗， 只從日本進(jìn)口 178臺(tái)機(jī)器人， 一下子跌了 258 臺(tái)， 而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)也欠佳； 1999 年國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)開始回升， 我國(guó)也接近“九五” 末， 準(zhǔn)備迎接新世紀(jì)的曙光， 各大企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求升溫， 進(jìn)口增加， 國(guó)內(nèi)各研發(fā)、 生產(chǎn)單位也忙碌起來(lái)。 總的來(lái)講，近三年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的增加為 400- 600 臺(tái) /年。

2. 應(yīng)用地域和應(yīng)用行業(yè)的分布以下是我們所調(diào)研的 100多家用戶(用戶調(diào)研表回函 34家、 走訪調(diào)研 88家)和從各種渠道了解及行業(yè)積累掌握的 724家用戶的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。( 1 )應(yīng)用地域分布列于表 2由表2可見， 這些用戶集中在華東、 華北、 東北、 中南等地區(qū)， 其中華東地區(qū)為261家， 占36%； 華北地區(qū)為159家， 占22%； 東北三省為91家， 占13%； 中南地區(qū)為107家， 占15%。 西部地區(qū)的四川、 重慶和陜西應(yīng)用也較活躍。 邊遠(yuǎn)地帶除西藏外都已啟動(dòng)。 我國(guó)香港特別行政區(qū)和臺(tái)灣省都有應(yīng)用， 尤其是臺(tái)灣省， 其應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)已超過(guò)5000臺(tái)。( 2 ) 應(yīng)用行業(yè)分布724 家用戶行業(yè)分布列于表 3。由表3可見，大機(jī)械行業(yè)(機(jī)械制造和汽車工業(yè))共467家，占用戶的65%， 電子電器和郵電通訊共92家， 占用戶的13%。 可見目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、 機(jī)械制造和電子電器三大行業(yè)。 汽車、 機(jī)械制造自70- 80年代就是主要應(yīng)用行業(yè)， 而電子電器行業(yè)大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人用戶是90年代以后擴(kuò)展的。3. 典型應(yīng)用行業(yè)( 1 )汽車行業(yè)324家用戶分布如下： 其中整車廠133家， 車身、 車廂廠8家， 零部件廠153家， 包括發(fā)動(dòng)機(jī)、 底盤、 儀表、 車輪、 車橋、 車門等近30種零部件廠家， 摩托車30家。( 2 )電子電器行業(yè)電子電器行業(yè)于90年代后期開始較多應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人， 尤其是裝配機(jī)器人， 在國(guó)內(nèi)開始生產(chǎn)的早期引進(jìn)了數(shù)百臺(tái)， 近幾年國(guó)內(nèi)一些單位開始生產(chǎn)并用國(guó)外產(chǎn)品搞應(yīng)用工程。 在我們所統(tǒng)計(jì)的93家用戶中， 包括電視機(jī)廠家l4家， 其它家電 （冰箱、 空調(diào)、 洗衣機(jī)、 電扇、 電廚具等）l5家， 電訊l5家， 電控開關(guān)l5家， 音像設(shè)備6家， 其它l9家。其中有54家共用566臺(tái)機(jī)器人 + 25條生產(chǎn)線 + l5臺(tái) AGV， 此外還用插裝機(jī)、 貼裝機(jī)300多臺(tái)。

 3.工程機(jī)械行業(yè)

我國(guó)建筑工程機(jī)械有220多個(gè)生產(chǎn)企業(yè)、 其產(chǎn)品包括挖掘、 起重、 鏟運(yùn)、 樁工、 壓實(shí)、 路面、 市政環(huán)衛(wèi)、 園林、 建筑裝修等各類機(jī)械。 在我們所調(diào)研統(tǒng)計(jì)的46家企業(yè)中， 有29家用了各類機(jī)器人78臺(tái)、 2臺(tái) AGV 和l條含機(jī)器人的生產(chǎn)線。 工程機(jī)械行業(yè)主要用的機(jī)器人是弧焊和噴涂， 占95%以上 。。

4. 應(yīng)用機(jī)型分布

我們對(duì)542家用戶及其中汽車、 電子電器、 工程機(jī)械3個(gè)行業(yè)的部分用戶進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，結(jié)果列于表4。由表4可見，就全國(guó)而言目前用得最多的是弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人； 其次是搬運(yùn)、 上下料（沖壓、 壓鑄、鑄鍛、 注塑等用的大多是上下料機(jī)器人） ； 再是包裝、碼垛、 拆垛機(jī)器人、 AGV 車和密封涂膠機(jī)器人。 就行業(yè)而言， 汽車行業(yè)以焊接、 噴涂、涂膠為多， 沖壓、 搬運(yùn)、 裝配次之； 電子電器集中在裝配，而華錄一家用了300多臺(tái)，其次是搬運(yùn)和噴涂； 工程機(jī)械集中于弧焊， 噴涂其次。 此外包裝、 碼垛、 拆垛機(jī)器人目前主要用于石化、 輕紡行業(yè)和煙草行業(yè)。