立向角焊縫一次成形自動(dòng)焊接技術(shù)

1關(guān)鍵技術(shù)

立向角焊縫的焊接工位特殊，施焊環(huán)境狹小，現(xiàn)有的成型自動(dòng)焊接設(shè)備無(wú)法應(yīng)對(duì)，需解決立向角焊縫的一次成形自動(dòng)焊接關(guān)鍵技術(shù)有：(1)需有一套使焊點(diǎn)熔池上升速度與焊接小車上行速度匹配協(xié)調(diào)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。(2)適應(yīng)角縫焊接并能對(duì)焊縫進(jìn)行強(qiáng)制冷卻成形的特殊水冷滑塊。(3)一整套能使焊槍和水冷滑塊在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)角調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

2自動(dòng)焊接小車的組成和工作原理2．1組成立向角縫的自動(dòng)焊接小車在結(jié)構(gòu)組成、外形、功能和工作原理等方面與平面對(duì)接立縫氣電立焊小車相近，不同之處有兩點(diǎn)：一是立向角縫自動(dòng)焊接小車的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)除了要有左右、前后和上下調(diào)整之外，還需配置一套焊槍水平轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)，使焊槍能在垂直鋼板或在與鋼板成45。角的位置上運(yùn)行。二是立向角縫焊接小車的水冷滑塊形狀特殊，它與被焊鋼板的兩個(gè)接合面夾角成90。。根據(jù)立向角焊縫一次成形自動(dòng)焊接關(guān)鍵技術(shù)的要求，根據(jù)平面對(duì)接立縫氣電立焊技術(shù)，設(shè)計(jì)制造了專門(mén)用于立向角焊縫一次成形自動(dòng)焊接的焊接小車，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由車體、軌道、水冷焊槍及其調(diào)整機(jī)構(gòu)、水冷滑塊及其調(diào)整機(jī)構(gòu)、操作盒等組成。

1一車體；2一水冷電纜；3一送絲管；4一手柄；5一于柄；6一操作盒；7一軌道；8一手柄；9一鎖緊扳把；10一手柄；11一水冷焊槍；12一水管；13一C02氣管；14水冷滑塊；15一回水管；l仁鎖緊扳把；17-于柄；18一磁鐵。

2．2關(guān)鍵組件的功能和工作原理

(1)車體。車體1是焊接小車的主體。是其他部件的依托。車體l內(nèi)部裝有軌道行走輪和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軌道行走輪負(fù)責(zé)車體1穩(wěn)定可靠地與軌道7配合并在其卜行走；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力依靠一個(gè)直齒輪輸出，靠它1j軌道7一側(cè)安裝的齒條相嚙合實(shí)現(xiàn)。軌道7是剛性體，在其長(zhǎng)度方向上設(shè)置了若干組磁鐵18，使軌道7與鋼板吸附在一起。

(2)水冷焊槍。水冷焊槍1 1是焊接過(guò)程的重要執(zhí)行部件一它一方面要通過(guò)送絲管3和送絲機(jī)相連．將焊絲引入焊點(diǎn)實(shí)施焊接；另一方面又通過(guò)水冷電纜2分別與焊把線和循環(huán)冷卻器相連。焊槍11負(fù)責(zé)焊接電能的導(dǎo)入。由于水冷焊槍11的槍口處在熔池上方，焊接過(guò)程中受到高熱作用，因此要進(jìn)行冷卻。水冷焊槍1l的水平左右調(diào)整由手柄5來(lái)實(shí)現(xiàn)．其后移動(dòng)由手柄8來(lái)實(shí)現(xiàn)．上下調(diào)整由手柄10來(lái)完成，轉(zhuǎn)角調(diào)整通過(guò)鎖緊扳把9來(lái)實(shí)現(xiàn)。

(3)水冷滑塊。水冷滑塊14的作用是托住熔池鐵水并使焊縫鐵水快速冷卻成形，也是焊接環(huán)節(jié)的核心件。它既要通過(guò)COz氣管13的接人給熔池引入C0：保護(hù)氣體，又要與水管12相接給水冷滑塊14引人冷卻水，以保護(hù)滑塊不被燒毀，還要對(duì)焊縫實(shí)施冷卻，強(qiáng)迫焊縫成形。冷卻水由回水管】5流回循環(huán)冷卻器。水冷滑塊14的水平調(diào)整由手柄4來(lái)實(shí)現(xiàn)，伸縮調(diào)整由手柄17來(lái)實(shí)現(xiàn)，伸縮機(jī)構(gòu)中設(shè)有彈簧，使水冷滑塊14被彈性樂(lè)緊在角焊縫上，它的水平轉(zhuǎn)位調(diào)整南調(diào)節(jié)鎖緊扳把16來(lái)完成，水冷滑塊14按焊角高為9 mm．

(4)操作盒。操作盒6是整個(gè)焊接過(guò)程的核心操作控制單元。它與焊接電源、送絲機(jī)，循環(huán)冷卻器、CO：供氣閥等多個(gè)T作組件的控制線相連；上面設(shè)置了若干個(gè)功能開(kāi)關(guān)和顯示表，有焊接開(kāi)始和停止開(kāi)關(guān)、送絲、退絲按鈕、，|、車行走選向開(kāi)關(guān)及行走速度調(diào)節(jié)旋鈕，還配備了焊接電流表和電壓表、小車行走速度喪。焊接之前，各個(gè)環(huán)節(jié)的t作參數(shù)設(shè)定需在操作盒6完成。焊接開(kāi)始時(shí)．各部件在一個(gè)自動(dòng)化模式下協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接；

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